開発環境を構築直後に出ることが多いと思います。
筆者の場合は、SeleniumBasic導入後にマクロを実行しようとしたところ、
Chromeを起動しようとしたところですぐにこれが出てしまいました。
原因は、.NET 3.5 がまだ導入されていなかったことが原因のようです。
執筆時点では下記からダウンロードできました。
https://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=25150
インストールが完了した直後の画面表示です。
インストールが成功したら、PCを再起動します。
以上でエラーは出なくなります。